Robotarmens tekniske realiseringselementer

Tekniske realiseringselementer:

4. Derfor er det tekniske problem, der skal løses af den foreliggende brugsmodel at overvinde manglerne ved den manglende anvendelighed af den mekaniske arm i den kendte teknik, og derved tilvejebringe en mekanisk arm, herunder:

5. Fastgørelsesanordning;

6. Den ene ende af armen er drejeligt forbundet med fikseringsindretningen;

7. nr. 2-arm, den ene ende er drejeligt forbundet med den anden ende af nr. 1-armen, og den anden ende har en første kanal langs den aksiale retning af nr. 2-armen;

8. Arm nr. 3, den ene ende er glidbart indsat i den første kanal;

9. En teleskopanordning, som er aftageligt fastgjort på den anden bom, og den drivende ende af teleskopanordningen er forbundet med den tredje bom for at drive den tredje bom til at glide frem og tilbage i den første kanal.

10. Fortrinsvis indbefatter den teleskopiske anordning en teleskopmekanisme og et teleskopisk element forbundet til den teleskopiske mekanisme, den teleskopiske mekanisme er aftageligt fastgjort på den anden bom, og det teleskopiske element er forbundet med den tredje bom. Ovenfor bruges teleskopmekanismen til at drev det teleskopiske element til at glide frem og tilbage i aksial retning parallelt med den tredje bom.

11. Fortrinsvis indbefatter den teleskopiske mekanisme en driver og en drivmuffe, der er aftageligt fastgjort på driveren, drivmanchetten har en anden kanal langs drivmuffens aksiale retning, og det teleskopiske element er forskydeligt. Jorden passerer gennem den anden kanal.

12. Fortrinsvis er fikseringsindretningen forsynet med en første drivindretning, og drivenden af ​​den første drivindretning er fast forbundet med den ene ende af den første arm for at drive den første arm på fikseringsindretningen Roter.

13. Fortrinsvis omfatter den yderligere et roterende forbindelsesstykke, en anden drivanordning er yderligere tilvejebragt på fikseringsanordningen, og den drivende ende af den anden drivanordning er fast forbundet med den ene ende af det roterende forbindelsesstykke. Den anden ende er fast forbundet med den roterende aksel, og den anden ende af den første arm er roterende forbundet med den roterende aksel.

14. Det roterende forbindelseselement indbefatter fortrinsvis et første roterende element, et andet roterende element og et transmissionselement, der forbinder det første roterende element og det andet roterende element;

15. Den drivende ende af den anden drivanordning er forbundet med det første roterende element, og den roterende aksel er fast forbundet med det andet roterende element.

16. Fortrinsvis er den ene ende af den anden arm forsynet med en fikseringsdel, to modstående sider af fikseringsdelen er forlænget med fikseringsdele, og de to modsat anbragte fikseringsdele er fikseret ved de modsatte ender af den roterende aksel.

17. Fortrinsvis er en første justeringsanordning forbundet til den anden ende af den tredje arm, og den første justeringsanordning indbefatter en første U--formet understøtning, en tredje drivanordning og en anden U--formet understøtning der er forbundet på skift;

18. Den første U--formede støtte er forbundet til en ende af den tredje arm væk fra den anden arm, og den anden U--formede støtte er forbundet med udstyr.

19. Fortrinsvis er en anden justeringsanordning forbundet til enden af ​​den tredje arm væk fra den anden arm, og enheden er forbundet til den første justeringsanordning gennem den anden justeringsanordning, og den anden justeringsanordning er forbundet til den første justeringsanordning er kryds{ {1}}forbundet;

20. Den anden justeringsanordning omfatter en tredje U--formet støtte, en fjerde drivanordning og en fjerde U--formet støtte, der er drejeligt forbundet i rækkefølge, og den tredje U--formet støtte krydser den anden U--formede støtteforbindelse.

21. Fortrinsvis kan den første u--formede støtte rotere på den tredje arms akse som en selv-roterende akse.

22. Den tekniske løsning af brugsmodellen har følgende fordele:

23.1. I den mekaniske arm, der leveres af denne brugsmodel, er teleskopanordningen aftageligt fastgjort på den anden arm og den tredje bom. Når teleskoplængden på tredje bom i anden bom skal ændres, kan teleskopanordningen udskiftes til ændring Teleskopanordningen, der opfylder brugskravene, udskiftes, så hele den mekaniske arm ikke skal udskiftes, hvilket forbedrer anvendeligheden af ​​den mekaniske arm.

24.2. I robotarmen tilvejebragt af brugsmodellen er den første drivanordning og den anden drivanordning anbragt på fikseringsanordningen. Sammenlignet med den anden drivanordning, der er anbragt på robotarmen for at fremme rotationen af ​​den anden arm, er robotarmen reduceret. Belastningen, der skal bæres ved rotation, gør forlængelsesområdet for den mekaniske arm større.

Kontakt os venligst på zhang@pride-cnc.com