Produktionsmetoden for bomuldsballe intelligent lastbil

Tekniske gennemførelseselementer:

4. Formålet med dette brugsmodelpatent er at levere en slags intelligent bomuldsballelastbil til at løse de problemer, der rejses i ovennævnte baggrundsteknologi.

5. For at opnå ovennævnte objekt indeholder den nuværende nyttemodel følgende tekniske løsninger: en intelligent bomuldsballe, der er karakteriseret ved denne: bestående af en køretøjsramme, en positioneringsmekanisme, en kontrolanordning, en mekanisk arm, en manipulator, en bomuldsballeplaceringsdetekteringsramme og en intelligent identifikationsanordning; køretøjets ramme omfatter et køretøj chassis og en motor beslag, den ene side af køretøjet chassis har et sæt af bomuld balle placering test stativer, og den anden side har en robot arm, robotarmen omfatter en xy plan rotation mekanisme robot arm base, en disk, 1st 360 ° Styretøj, styretøj beslag, Nr. 2 styretøj, Nr. 3 styretøj, nr. 1 stang, nr. 2 stang, nr. 3 stang, nr. 1, nr. 4 stang, nr. 5 stang, nr. 6 stang og et stativ, manipulatoren er forsynet med henholdsvis en tryksensor, og en openmv-kameraenhed bruges til at registrere tætheden af fastspændingsballen og identificere bomuldsballens position. Den forreste del af chassiset er forsynet med et todimensionelt kodeidentifikationsmodul og en kontrolenhed. det todimensionelle kodeidentifikationsmodul identificerer bomuldsballen. balleinformation og håndteringspositionsoplysninger, manipulatoren griber bomuldsballen og placerer den i det tilsvarende bomuldsballeplaceringsdetektionsstativ sammensætning; den intelligente identifikationsanordning består af en drejelig kikkertdybde kamera samling, en openmv kamera enhed og et fuldfelt positioneringssystem, og kikkert dybde kamera samling omfatter en kikkert dybde kamera, en kikkert dybde kamera støtte plade, et ror Machine fastsættelse plade, 360 ° Styretøj Når vognen når målstedet gennem den intelligente identifikationsanordning, flyttes de håndteringspositionsoplysninger, der er identificeret ved identifikationsmodulet til scanningskoden, til det tilsvarende opbevaringsområde for bomuldsballe, og manipulatoren griber bomuldsballen fra køretøjets karosseplaceringsdepositionsramme og placerer den på den tilsvarende fabrik. position, skal du udfylde funktionen af ballerhåndtering.

6. Endvidere er køretøjets chassis forsynet med et gennemgående hul, hvilket er praktisk for skruer at passere igennem til fastgørelse af motorbeslaget og bunden af robotarmen, støttepladen på kikkertdybdekameraet, det todimensionelle kodeidentifikationsmodul og kontrolenheden og bomuldsballeplaceringsdetektionsrammen. Bund, rektangulært hul for nem installation af størrelse 1 360°

Servo, det sekskantede hul bruges til at installere fuldfelt positioneringssystem, og det ringformede hul er praktisk at installere 360 til at styre rotationen af kikkertdybde kamera ° styretøj.

7. Desuden vedtager robotarmen en arm, der efterligner et menneske, og enden er forbundet med robotarmen.

8. Endvidere vedtager manipulatoren en håndformet manipulator, der efterligner et menneske, og består af en højre manipulator, en venstre manipulator, en manipulatorstøtteplade, en nr. 4 180°

Servo, manipulator link ramme, openmv kamera, kamera link ramme, blandt hvilke manipulator understøtter

Plade med nr. 4 180°

Der er gummipakninger ved spidsen for styreapparatet, og tryksensorer leveres henholdsvis på venstre og højre manipulatorer, herunder openmv-kameraenheden, der er indstillet i slutningen af manipulatoren og tæt på manipulatoren.

9. Endvidere beskrevet en slags bomuld balle intelligent lastbil er karakteriseret ved, at den lodrette vinkel af den øverste link ramme og den nederste link ramme af openmv kamera enhed er 10 °, openmv kameraet er boltet gennem gevind hul 1 af den øverste link ramme og gevind hul 2 af den øverste link ramme. For at forhindre linsen i at blive blokeret og beskyttet af rillen, er den nederste linkramme og manipulatorstøttepladen boltet gennem gevindhullet i den nederste linkramme. dens vinkel kan justeres.

10. Endvidere omfatter bomuldsballeplaceringsdetekteringsrammen en base, en forstærkende plade, en fugtindholdssensor, en støtteplade, en tryksensor og en bomuldsballebeskyttelsesramme, hvori bomuldsballebeskyttelsesrammen har en vis tilspidsning fra top til bund, og den øverste åbning er større end bundkanten, vinklen mellem hypotenusen og det vandrette plan er 109,53 °.

11. Endvidere, kontrolanordningen vedtager en selvfremlavet dobbeltlags pcb, print print printet pcb er trykt med et logo, og størrelsen er 68×56mm, kontrol chip er stm32f407.

12. Sammenlignet med den tidligere kunst er de gavnlige virkninger af den nuværende nyttemodel: Brugsmodellen realiserer den ubemandede kørsel af håndteringsvognen gennem den intelligente identifikationsanordning og fuldfeltspositioneringssystemet og realiserer fri bevægelighed i alle retninger ved hjælp af Mecanumron, intelligent identifikation Enhedens kikkertdybdekamera roterer frit for at identificere forhindringer og vejoplysninger, og openmv kamera enheden kan bestemme placeringen af robotarmen og bomuldsballerne. Det er sikrere og arbejdsbesparende automatisk at sætte bomuldsballerne i bomuldsballerne og placere dem på inspektionsstativet gennem robothænderne. Kontroller ballernes fugtindhold og vægt. Ved hjælp af selvfremstillede dobbeltlags pcb, lille størrelse, mere bekvemme eksterne enheder er hovedkontrolchippen stm32f407 ved hjælp af lukket kredsløbskontrol, systemet er mere stabilt. For at forbedre automatiseringsniveauet for bomuldsforarbejdningsanlæg er den intelligente udvikling af fabrikker af stor betydning.

Kontakt os på zhang@pride-cnc.com