Slange- og kabelfastgørelsesstrukturen og implementeringselementerne i rørføringsteknologien i online demonteringsværktøjet til robotarmen

Elementer til teknisk realisering:

3. Formålet med denne opfindelse er at overvinde manglerne ved den tidligere kunst og give en slange og kabelfastgørelsesstruktur og en rørføringsmetode til et online demonteringsværktøj til en robotarm for at løse problemet med det automatiske online demonteringsværktøj til robotarmen. Lange slanger er særligt tilbøjelige til knuder, kroge og sammenfiltring, hvilket påvirker den normale drift af hele systemet. Den nuværende opfindelse løser i det mindste en del af problemerne i den tidligere kunst.

4. Den foreliggende opfindelse gennemføres på følgende måde:

5. Denne opfindelse giver en slange og kabelfastgørelse struktur for en online demontering værktøj til en robot arm, herunder en slange og kabel opbevaring enhed, den nederste ende af slangen og kabel opbevaring enhed er fastgjort på skaftet af robot arm, og den nederste ende af slangen og kabel opbevaring enhed Der er en roterende aksel, den midterste del af slangen og kabelopbevaringsanordningen er forsynet med en svingstang til begrænsning af slangens og kablets position, svingstangen er rotatably forbundet med den roterende aksel, og slangekablet, der er tilsluttet den faste mediumkilde, passerer gennem robotarmbasens midterhul Det strækker sig ind i pendulstangen efter besvimelse og er forbundet til en automatisk online demontering værktøj efter at have passeret ud fra pendulstangen.

6. Der forefindes helst en styreanordning på den øverste del af slangen og kabellagringsenheden, og svingstangen er tilsluttet styreapparatet.

7. Gyngestangen er helst et hult rør, hvorigennem slangen og kablet passerer.

8. Den ledende anordning er helst en bueformet rille, der er forbundet med det hule rør.

9. Som en præference, en swing stang grænse post er arrangeret skråt over den roterende aksel.

10. Som en præference installeres en returfjeder midt i slangens og kabellagringsenhedens svingstang.

11. Slange- og kabelfastgørelsesstrukturen på det online demonteringsværktøj til robotarmen indeholder fortrinsvis en slange- og kabelskjold, slange- og kabelskjoldet er fastgjort på robotarmens akse, og slange- og kabelskjoldet indeholder en topplade . en anden rille for slangen og kabellagringsenheden til at strække sig ind i slangen og kabelskjoldet, den første rille og anvisningerne på hakene på de anden riller er de samme, og langs retningen væk fra hak er en baffelplade forbundet under kanten af toppladen.

12. Denne opfindelse giver en slange- og kabelføringsmetode til et online demonteringsværktøj til en mekanisk arm: Den ene ende af slangekablet er tilsluttet

På den faste mediekilde passerer slangen og kablet gennem robotarmbasens midterhul fra bund til top og strækker sig derefter ind i slange- og kabellagringsenheden, gå langs slangen og kabellagringsenheden til den øverste ende af slangen og kabellagringsenheden, og når slangekablet er suspenderet, den anden ende af slangekablet fastgøres til det automatiske online demonteringsværktøj. Slange- og kabellagringsenheden er fastgjort på robotarmens 1 akse, og den roterer med robotarmens 1 akse, og der er også installeret på robotarmens 1 akse. Slange- og kabelbeskyttelsesdæksel, den hængende slange og kablet er placeret på ydersiden af slangen og kabelbeskyttelsesdækslet.

13. Der er en roterende aksel i den nederste ende af slangens og kabellagringsenhedens svingstang, der installeres en nulstillingsfjeder i midten, og der installeres en slangestyrethed i den øverste del. Efter at have passeret igennem, passere under grænsen kolonne ind i pendulstangen, passere gennem pendulstangen og styreanordningen igen, og derefter forbinde med den automatiske online demontering værktøj.

14. Den nederste overflade og den ene side af slangen og kabelbeskyttelsesdækslet mangler. Slangens og kabelbeskyttelsesdækslets øverste overflade har en første rille, som matches med den manglende sideflade for at tilpasse sig bevægelsen af robotarmens 2 akse. Slangen og kablet Der er to sekunders riller på den øverste overflade af beskyttelsesdækslet, så slangen og kabelopbevaringsenheden kan passere igennem. De to sekunders riller er henholdsvis placeret på begge sider af den første rille, og slangen og kablet, der passerer gennem styreapparatet Hængende på ydersiden af slangen og kabelbeskyttelsesdækslet, bruges slangen og kabelbeskyttelsesdækslet for at forhindre slangen og kablet på den hængende del i at blive tilsluttet bunden af robotarmen.

15. Den nuværende opfindelse har følgende gavnlige virkninger:

16. Den lange slange, kabelfastgørelsesanordning og rørføringsmetode, der leveres af den nuværende opfindelse til robotarmen, kan automatisk adskilles og samles værktøjer online, herunder en standard robotarm, en slange- og kabellagringsenhed, en mellemlang slange og kan automatisk adskilles og samles Værktøjer, værktøjer fastgjort på robotarmen, slanger og kabelskærme. Den ene ende af den lange slange og kablet er forbundet til en fast medium kilde, og den anden ende er forbundet til et automatisk demonteringsværktøj. Det automatiske demonteringsværktøj er tilsluttet værktøjet, der er fastgjort på robotarmen, og vil bevæge sig med robotarmen. Slangen og kablet, der passerer gennem robotarmens midterhul, kan opfylde vinkelændringen af værktøjet, der når slutpunktet, og slangelagringsenheden kan opfylde radiusændringen af værktøjet, der når slutpunktet, så det kan tilpasse sig lange slanger, kabellængdeændringer og vinkelændringer. Der vil være forvirring og sammenfiltring af slangen. Slangens og kabelenhedens udløb er i en høj position, hvilket kan hæve slangen og kablet for at undgå at trække på gulvet under arbejdet. Samtidig kan indstillingen af slangebeskyttelsesdækslet forhindre, at den hængende slange og kablet bliver tilsluttet under rotationen.

Kontakt os på zhang@pride-cnc.com