Kernekomponenten i industriel robot: præcisionsreducer

Det avancerede niveau i dag' s industrielle robotter er forbløffende, især de smarte 5-aksede 6-aksede robotter, der har så mange samlinger, kan også opnå præcis transmission af bevægelse og instruktioner og arbejde tæt sammen for at udføre komplekse opgaver . Og dette skal tilskrives den vigtigste grundlæggende komponent i industrielle robotter og også kernekomponenten i bevægelse: præcisionsreduktion.

Præcisionsreduktionen er en præcisionstransmissionsmekanisme. Den bruger en gearhastighedsomformer til at bremse antallet af omdrejninger af motoren til det krævede antal omdrejninger og opnå et større momentanordning, hvorved hastigheden reduceres og momentet øges.

På nuværende tidspunkt er der hovedsagelig to typer reduceringsanordninger, der anvendes inden for robotteknologi, den ene er RV-reducering, og den anden er harmonisk reducering. I leddede robotter, fordi RV-reduceringsanordningen har højere stivhed og rotationsnøjagtighed, placeres RV-reduceringsanordningen generelt på bunden, bommen, skulderen og andre tunge belastninger, og den harmoniske reduceringsanordning placeres på underarmen, håndleddet eller hånden.

image.png

▲ RV-reduktions indvendige struktur

image.png

▲ Den interne struktur af harmonisk reducering

På nuværende tidspunkt er der ikke mange virksomheder i verden, der kan levere store og pålidelige præcisionsreduktionsmidler, og de fleste markedsandele er besat af japanske virksomheder. Især inden for robotik er andelen af ​​applikationer overvældende.

Som et højdepunkt i præcisionsmaskinindustrien er reduktionsgearets tekniske tærskel meget høj. Reduktionsgearet er udelukkende lavet af komponenter med høj præcision, gear indgår i hinanden, og det er nødvendigt for materialevidenskab, præcisionsbehandlingsudstyr, behandlingsnøjagtighed, monteringsteknologi og høj præcision. Testteknologi stiller ekstremt høje krav.

I de senere år, da markedet for industrielle og livsassistent robotter fortsætter med at ekspandere, er efterspørgslen efter højpræcisions små modulgear i præcisionsreduktionsanordninger, der anvendes i robotled, også steget kraftigt.

与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息，您必须输入相应原文