Tekniske realiseringselementer af plukkearmstruktur til bibliotekets bogplukkerobot
Jan 15, 2022
Læg en besked
Tekniske implementeringselementer:
6. Formålet med denne brugsmodel er at give en -opsamlingsarmstruktur til en biblioteksbogsopsamlingsrobot- for at løse problemerne i ovenstående baggrundsteknologi.
7. For at opnå ovenstående formål giver den foreliggende brugsmodel følgende tekniske løsninger: en pickup-armstruktur til en biblioteksbogplukkerobot, omfattende en armstangsamling, enden af armstangssamlingen er fast forbundet til den ene ende af den roterende enhed, og den roterende enhed er en anden. Den ene ende af griberenheden er fast forbundet, og armstangenheden inkluderer en teleskopisk hovedstang, den ene ende af den teleskopiske hovedstang er forskydeligt forsynet med den teleskopiske slavestang, og den ene ende af den teleskopiske hovedstang væk fra den teleskopiske slave stangen er fast forbundet til motoren, og motorakslen er forbundet til motoren. En første skruestang er fast forbundet, den ene ende af den teleskopiske slavestang tæt på den teleskopiske hovedstang er fast forsynet med en første gevindbøsning, og den første skruestang er i indgreb med den første gevindbøsning.
8. Fortrinsvis indbefatter gribeindretningen en fast beholder, der er fastgjort på den roterende konstruktion, den faste beholder er forsynet med to første slisker på siden væk fra den roterende konstruktion, og de to første slisker er henholdsvis forskydeligt forbundet. To første skydere, en første klemplade og en anden klemplade er fastgjort til de to første klemplader, den nederste ende af den første klemplade er fastgjort til siden tæt på den anden klemplade, og den faste støttebundplade er fast, og den anden klemplade er fastgjort til bundpladen. Den nederste ende af skinnen er forskydeligt forbundet med den glidende understøtningsbundplade, og den faste beholder er placeret mellem de to første sliske og er fikseret på plads.
Fast indbygget ccd kamera.
9. Fortrinsvis er der tilvejebragt to andre glideriller på den øvre overflade af den glidende støttebundplade, de nederste ender af de andre klemplader er fast forbundet med to andre glideklodser, og de to andre glideblokke er glidbart forbundet med de to anden glidende blokke. I den anden glidespalte er en glidestang fastgjort inde i den anden glidespalte, et glidehul er dannet på den anden glideblok, glidehullet er forskydeligt muffe med glidestangen, glidestangen er forsynet med en fjeder, og fjeder Den ene ende er fast forbundet med den anden glideblok, og den anden ende er fast forbundet med den indvendige ende af den anden sliske.
10. Fortrinsvis er gribeanordningen forsynet med en gribertransmissionsanordning, og gribertransmissionsanordningen indbefatter en biaksial motor, der er fastgjort i det indre centrum af det faste rum, og de to første slisker er henholdsvis roterbart forbundet. To andre skruestænger, to andre gevindbøsninger er fast bøsninger i henholdsvis de to første glideblokke, og de to andre skruestænger går i indgreb med de to andet gevindbøsninger, og de to gevind på den anden skruestang er i modsat retning retninger, og de to roterende aksler af den biaksiale motor er henholdsvis fastgjort til enderne af de to andre skruestænger.
11. Fortrinsvis indbefatter den roterende enhed en fast cylinder fastgjort på enden af armkonstruktionen, enden af den faste cylinder er roterbart forbundet med en roterende cylinder, den roterende cylinder bruges til at estimere gribeanordningen, og den faste cylinder er fast for at reducere hastigheden. Motoren, den roterende aksel af decelerationsmotoren er fast forbundet til midten af den roterende cylinder.
12. Sammenlignet med den kendte teknik er de gavnlige virkninger af den nuværende brugsmodel:
13. En glidende understøtningsbundplade og en fast støttebundplade er anbragt ved gribeanordningen ifølge den foreliggende opfindelse. Ved fastspænding af flere lodrette bøger vil den glidende støttebundplade i bunden af den anden skinne altid klæbe til bunden af den første skinne under påvirkning af fjederen. Den faste støttebundplade for enden, den glidende støttebundplade og den faste støttebundplade er i kontakt med den nederste ende af bogen, for at undgå fænomenet med bøger, der falder i midten.
Kontakt os venligst på zhang@pride-cnc.com