Valg af tandhjulsdrev servomotor og reduktionsgear (2)

Tilførselsmotorens drejningsmoment matches under skæringen med tandstangs transmission. Når værktøjsmaskinen skærer, er tilførslen generelt med en konstant hastighed, og skærebestandigheden er hovedkraften, hvilket er den største modsætning til problemet. Accelerationen af ​​fødeaksen kan ignoreres under denne arbejdsbetingelse. Servomotorens valgte nominelle drejningsmoment skal matche det drejningsmoment, der kræves af de drevne dele under bearbejdningen af ​​værktøjsmaskinen for at opfylde designkravene. Ideen om at overveje problemet er som følger: Beregn først udskæringsmomentoutputtet af outputgearet, der går i indgreb med stativet i henhold til den maksimale skærebestandighed, overvej transmissionssystemets reduktionsforhold og konverter det til det samlede moment ved motorenden , og sammenlign det derefter med det valgte drejningsmoment for den valgte motor, For at afgøre, om tilførselsmotorens drejningsmoment svarer til, når tandstangsskæring skæres.

Maksimal skærebestandighed F bearbejdning = 5000N, friktionskraft f = mgµ = 2800 × 10 × 0,005 = 140N, resulterende kraft F = Fa {{6}} f = 5000 + 140 = 5 140N, samlet moment T = FR / η = 5 140 × 55,7 × 0,001 /0,92=311N·m. For at køre hver reduktionsenhed med et dobbelt tandhjul er outputmomentet T minus = T kombineret / 1,5 = 311 / 1,5 N · m = 207 N · m. Belastningen konverteres til motorendens accelerationsmoment T negativ = T kombineret / [(i × η1) × 1,5] = 311 / [(20 × 0,85) × 1,5] = 12,2N · m. Vælg servomotor ßis22 / 3000, motorens nominelle drejningsmoment 20N · m ＞ 12,2N · m, servomotoren opfylder designkravene.

Det valgte reduktions maksimale outputmoment skal være større end 207 N · m, og PH722F0200MEL er valgt, og det maksimale outputmoment er 700 N · m, hvilket opfylder kravene.

Analyseformel T minus=T kombineret / [(i × η1) × 1,5]=(FR / η) / [(i × η1) × 1,5]=(FR) / (i × η1 × η × 1,5). I henhold til formlen er der to justeringsmetoder, hvis det valgte motormoment ikke svarer til det drejningsmoment, der skal tilvejebringes: ①Vælg motoren igen, og vælg motoren med det større moment. Denne metode er den enkleste, men ikke økonomisk. Ikke lavt kulstofindhold, anbefales generelt ikke. Forøg reduktionsforholdet i, hvilket vil påvirke maskinværktøjets hurtige hastighed fremad. Du skal gå tilbage og kontrollere hurtig fremadgående hastighed i henhold til (Nmax / i) × (πD / 1000)=v for at sikre, at hurtig fremadgående hastighed også er opfyldt. Krav, normalt skal reduktionsforholdet i og antallet af tandhjul justeres sammen, hvilket også er en metode, der ofte bruges i vores egentlige arbejde.

Trægheden i tandhjulsdrevets servomotor matches. Inertimomentet for servomotoren skal svare til inertimomentet for belastningen konverteret til motorakslen. Om inertimomentet matcher eller ej, er en vigtig indikator for fodersystemets dynamiske responsydelse, som man skal være opmærksom på. Ideen om at overveje problemet er som følger: Beregn først belastningens inertimoment i henhold til formlen, find inertimomentet for selve outputgearet og konverter summen af ​​de to til det samlede inertimoment af motorenden efter overvejelse af transmissionssystemets reduktionsforhold plus planetarisk reduktion Inertiens øjeblik af selve motoren konverteres til motorens samlede inertimoment, og derefter sammenlignes det med inertimomentet for den valgte motor til fastslå, om gear- og rackdrevets fremføringsmotortrægemoment stemmer overens.

Der er tre niveauer af matchende principper for inertimomentet for CNC-værktøjsmaskinen' s fødeakse: ① J effekt ≥ J negativ, så er den dynamiske ydeevne af fodersystemet den bedste. ②J-effekt< j="" minus="" ≤="" 3j-effekt,="" så="" er="" den="" dynamiske="" ydelse="" af="" fødesystemet="" bedre.="" j3j="">< j="" negativ,="" fodringssystemets="" dynamiske="" ydeevne="" er="" den="" værste="" på="" dette="" tidspunkt,="" det="" anbefales="">

Landbrugsmekanisering er retningen for landbrugets udvikling. Staten bør lægge stor vægt på teknisk uddannelse i landbrugsmaskiner, styrke uddannelse og uddannelse af teknisk personale i landbrugsmaskiner og effektivt organisere teknisk uddannelse i landbrugsmaskiner. I henhold til den aktuelle situation med udviklingen af ​​landdistrikter vedtages der diversificerede og innovative uddannelsesforanstaltninger, der gør det muligt for landmændene at mestre dem på grundlag af forståelse og effektivt forbedre landmændene' mekaniske betjeningsfunktioner. Styr omtale og uddannelse for at stimulere landmændenes begejstring for at deltage i uddannelse. Udvikle landbrugsvidenskab og -teknologi i praksis og fremme udviklingen af ​​mit lands' s landbrug i retning af mekanisering og modernisering.

På baggrund af analysen af ​​konnotationen af ​​OPP analyserede Chen Chaochao grundigt muligheden for at anvende OPP-modellen til opførelsen af ​​universitetets logistiske infrastruktur ud fra de tre aspekter af indenrigspolitisk miljø, økonomisk miljø og teknisk miljø. Lu Jing analyserede muligheden for privat deltagelse i finansieringen af ​​BOT-projekter på campuslejligheder ud fra aspekterne ved marked og finansiering. Wu Weiyou, Li Qingli og You Jiali konstruerede en udviklingsmodel af infrastrukturprojekter til almindelige gymnasier og universiteter baseret på beslutningstræanalyse. Wang Longmei analyserede forskellene mellem universitetsinfrastrukturinvestering og finansiering og almindelig projektinvestering og finansiering samt forskellene og anvendeligheden af ​​flere fælles investerings- og finansieringsformer og analyserede implementeringsplanen og mulige risici ved BOT-modellen i universitetsinfrastrukturprojekter. .

Det første niveau er det bedste øjeblik for inertimatching. På dette tidspunkt er fodersystemets dynamiske ydeevne den bedste. For højhastigheds og effektive CNC-værktøjsmaskiner, især formværktøjsmaskiner, skal dette niveau være opfyldt; det andet niveau af inertimatchning Det gøres godt. På dette tidspunkt har fødesystemet bedre dynamisk ydeevne og kan opfylde de generelle CNC-bearbejdningskrav. Det er nok for almindelige CNC-metalskæremaskiner at imødekomme dette niveau af krav. Selvfølgelig tages der højde for maskinværktøjets omkostningsstyringsforudsætning ved design Det kan være så tæt på det første niveau som muligt; det tredje niveau af inertimatching er det værste, og det anbefales generelt ikke til brug på CNC-værktøjsmaskiner. Derudover er der et princip, der skal overholdes i designet, det vil sige under forudsætning af at tilfredsstille øjeblikket med inertimatchning, det totale inertimoment J i fodersystemet skal altid kontrolleres så lille som muligt.

Belastning' s inerti J negativ=m R2=2800 × (111,4 / 2 × 1000) 2=8,69 kg · m2, hvor J negativ er momentet af inerti konverteret fra belastningen til udgangsgearenden, enhed er kg · m2; R er udgangsradius i mm. Selve inertimomentet for det udgående spiralformede gear J gear=(D4 × B × π × α) / 32=(111,4 × 0,001) 4 × 31 × 0,001 × 3,14 × 7700/32=0,003 6 kg · m2, omregnet til reduktionsindgangen Belastningsmomentet for inerti i slutningen er J belastning=(J negativ + J gear) / i2=8.690 57/202=0,021 7 kg · m2, hvor J belastning er belastningsmomentet for inerti konverteret til reducerens inputende, i kg · m2; J Negativt er inertimomentet konverteret fra belastningen til outputgearet, enheden er kg · m2; J-gearet er det egen træghedsmoment for det udgående spiralformede gear, enheden er kg · m2; jeg er reduktionsforholdets reduktionsforhold.

Trægheden konverteret til motorens output J = J belastning {{0}} J minus = 0,021 7 + 0,000 9 = 0,022 6 kg · m2, hvor J minus er selve reduktionsmængdets inertimoment i kg · m2 . Vælg to ßis22 / 3000 servomotorer, motorens inertimoment er J elektricitet = 0,005 3 kg · m2. Trægemomentet for de to motorers dobbelte drev er J dobbelt elektricitet = 1,5 J elektricitet = 1,5 × 0,005 3 = 0,007 95 kg · m2. J / J dobbelt elektrisk = 0,022 6 / 0,007 95 = 2,84. Opfyld princippet om inertimatchning med bedre dynamisk ydeevne: 3J dobbelt elektrisk ≥J negativ. Da dette er et almindeligt metalskæremaskineværktøj, behøver træghedstilpasningen kun at opfylde det andet niveau i matchningsprincippet. Derfor opfylder træghedstilpasningen designkravene.

Analyse af formlen J=(J minus + J gear) / i2 ＋ J minus=[mR2 ＋ (D 4 × B × π × α) / 32] / i2 ＋ J minus, kan det ses, at der er flere måder at justere : ①For at sikre transmissionens stivhed Under forudsætningen om at reducere massen m af den bevægelige del er dette en metode, der ofte bruges i vores egentlige arbejde. Reduktion af output gearradius R påvirker værktøjsmaskinens' s hurtige hastighed fremad. Du er nødt til at gå tilbage og kontrollere hurtig fremadgående hastighed og momenttilpasning for at sikre, at hurtig fremadgående hastighed og drejningsmoment også opfylder kravene. Det er også ofte i vores egentlige arbejdsproces. Den anvendte metode. Forøgelse af reduktionsforholdet i, fordi reduktionsforholdet er et kvadratisk udtryk, er effekten signifikant efter forøgelse, og forøgelse af reduktionsforholdet er også meget gavnligt for den ovennævnte momenttilpasning, hvilket også er en metode, der ofte bruges i vores faktiske arbejde. Forøgelse af reduktionsforholdet i vil have indflydelse på maskinværktøjets hurtige hastighed fremad. Du skal gå tilbage og kontrollere hurtig fremadgående hastighed i henhold til (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v for at sikre, at hurtig fremadgående hastighed også opfylder kravene. Normalt skal reduktionsforholdet i og antallet af tandhjul justeres sammen, hvilket også er en metode, der ofte bruges i vores egentlige arbejde. Reducer tandbredden B på outputgearet, den aktuelle virkning er ikke tydelig, så det anbefales ikke. Vælg motoren igen. Denne metode er den enkleste metode, men den er i modstrid med princippet om, at den totale inerti J i fodersystemet altid skal kontrolleres så lille som muligt, så denne metode anvendes generelt ikke. Det vil kun blive brugt, hvis ingen af ​​de andre metoder fungerer. ⑥Reducering af inertimomentet J minus af reduceringsanordningen er teoretisk effektiv, men sammenlignet med belastningsmomentet af inerti konverteret til indgangsenden af ​​reduceringsanordningen som J minus, kan det konstateres, at værdien af ​​inertimomentet J minus af reducer er meget mindre, forskellen er flere størrelsesordener, dybest set ubetydelig, så denne metode er dybest set ugyldig, så den bruges ikke.

3. Konklusion

Ovenstående bruger form af eksempler til systematisk at indføre beregningsprocessen og beregningsmetoden for tandstangsoverførsel fra fire aspekter: valg af tandstang, valg af reduktionsforhold, drejningsmomenttilpasning af servomotoren og inertimatchning af servomotoren. Tilsvarende justeringsmetoder og justeringsteknikker, når forvalget ikke stemmer overens. Håber at give nyttig reference og hjælp til læsere.