Positioneringsmetode, gribemetode og elektronisk udstyr af robotarm

6. En fremgangsmåde til positionering af en robotarm tilvejebragt af den foreliggende teknologi opnår først et første transformationsforhold i henhold til billedinformation, opnår derefter et tredje transformationsforhold ifølge det første transformationsforhold og et forudbestemt andet transformationsforhold og opnår derefter et tredje transformationsforhold ifølge det tredje transformationsforhold. Feedbackjustering og positionering af endeværktøjet udføres for at få endeværktøjets koordinatsystem til at falde sammen med målreferencekoordinatsystemet for at realisere placeringen af ​​endeværktøjet. Da der ikke er behov for at indhente positionsinformationen for mobilbæreren under positioneringsprocessen for slutværktøjet, er der ikke behov for at flytte

Den bevægelige bærer udfører præcis positionering og undgår derved effektivt den situation, at endeværktøjet er positioneret ved gentagne gange at lære robotarmen, efter at den bevægelige bærer bevæger sig, fordi den bevægelige bærer ikke kan positioneres autonomt.

7. Eventuelt omfatter forudbestemmelsesprocessen for det andet transformationsforhold følgende trin: lære og bevæge robotarmen for at justere koordinatsystemet for slutværktøjet, så det falder sammen med målreferencekoordinatsystemet; referencebilledinformation, og det andet transformationsforhold bestemmes baseret på referencebilledinformationen.

8. Eventuelt indbefatter trin s13: indhentning af bevægelsesinformation ifølge det ovennævnte tredje transformationsforhold; hvis den ovennævnte bevægelsesinformation er større end en forudindstillet første tærskel, styre bevægelsen af ​​den ovennævnte robotarm i henhold til ovennævnte bevægelsesinformation og den forudindstillede første koefficient, og vende tilbage til trin s11 efter genindhentning af billedet information inklusive positioneringskoden, indtil den ovennævnte bevægelsesinformation er mindre end eller lig med den ovennævnte første tærskel.

9. Hvis bevægelsesinformationen er større end den første tærskel, styrer den tekniske løsning bevægelsen af ​​robotarmen i henhold til bevægelsesinformationen og den forudindstillede første koefficient og vender tilbage til trin s11, indtil bevægelsesinformationen er mindre end eller lig med den første tærskel, for gradvist at justere slutværktøjets koordinatsystem. at falde sammen med målreferencekoordinatsystemet.

Kontakt os:

Email: zhang@pride-cnc.com

Tlf.: plus 86-755-23699351

Mob: plus 8618666663894