Fremstillingsmetode til plukkearmstruktur til bibliotekets bogplukkerobot

1. Brugsmodellen vedrører det tekniske område af biblioteksrobotudstyr, især en pickup-armstruktur til en biblioteksbogsafhentningsrobot.

Baggrundsteknik:

2. Biblioteket har et stort antal bøger udlånt hver dag, og operationer som bogidentifikation og boghentning kræver meget arbejdskraft. Brugen af ​​robotteknologi til at realisere automatisk identifikation og boghentning kan ikke kun reducere bibliotekarernes arbejdsintensitet, men også forbedre arbejdseffektiviteten. Bibliotekets bogindhentningsrobot inkluderer hovedsageligt en bogreolmekanisme, en gribemekanisme, en gangmekanisme, en sti-findingsmekanisme og informationsindsamlingsmekanisme, hvor den eksisterende bogreolmekanisme inkluderer et hus, en klemarm, en klemarmsstramning drivmekanisme, en spændearmstranslationsdrivmekanisme og en spændearmsløftende drivenhed, et par spændearme er roterbart monteret på huset, og spændearmene trækkes tilbage. Klemmedrivmekanismen driver et par klemarme til at bevæge sig mod hinanden for at klemme bogen, klemarmens translationsdrivmekanisme driver klemarmen til at translate for at indsætte de to sider af bogen, der skal tages, og klemarmen løftedrevenheden driver klemarmen til at løfte og flytte til samme højde som den bog, der skal tages. .

3. I denne henseende beskriver det kinesiske brugsmodelpatent med autorisationsmeddelelsesnummeret cn108818505a en biblioteksbogplukkerobot, robotten inkluderer en base, et elevatorsæde er lodret installeret på basen, og en rille er anbragt i elevatorsædet langs den lodrette retning, En blyskrue er anbragt i rillen, og blyskruen er forbundet med blyskruemotoren installeret på løftesædet gennem en kobling; en roterende motor er installeret i toppen af ​​ledeskruen, og en støtteplade er forbundet over den roterende motor gennem et roterende bord; støttepladeklemmerne Robotten driver ledeskruen til at rotere gennem ledeskruemotoren, så robottens lodrette højde let kan justeres; den roterende motor driver det roterende bord til at rotere, hvilket igen driver bogplukkeindretningen på det roterende bord til at rotere, og derved letter bogplukning; Når den elektriske teleskopstang er komprimeret til højre, driver drivstangen skinnen til at bevæge sig til højre sammen, så bøger nemt kan samles op.

4. Robotten har en enkel overordnet struktur og er nem at bruge. Den er hovedsageligt afhængig af to skinner til at gribe og flytte bøger. De nuværende bøger er dog smukke, og de fleste af bogomslagene er dækket af film, hvilket fører til lodret greb af flere bøger. Når friktionen mellem bøgerne er lille, opstår fænomenet fald.

5. Af denne grund foreslår vi en opsamlings-armstruktur for en biblioteksbogsopsamlingsrobot- for at løse ovenstående problemer.

Kontakt os venligst på zhang@pride-cnc.com