Elementer af den tekniske realisering af den fremsigtende bevægelseskontrolanordning til en strømassisteret manipulator

Tekniske gennemførelseselementer:

3. Formålet med denne nyttemodel er at give en slags frem- og tilbagegående bevægelseskontrolenhed til at hjælpe manipulatoren med at blive taget i brug for at løse det problem, at når manipulatoren står over for håndtering af artikler af forskellige former i ovennævnte baggrundsteknologi, tager det tid for fagfolk at erstatte, hvilket er let at påvirke projektets forløb. Problemet.

4. For at opnå ovenstående formål indeholder den nuværende nyttemodel følgende tekniske løsninger: en frem- og tilbagegående bevægelseskontrolanordning til en strømassisteret manipulator, der omfatter en kontrolboks, en mekanisk arm og en frem- og tilbagegående drevsamling, der er anbragt i kontrolboksen og er elektrisk forbundet til styreenheden. , er der fastgjort en fastgørelsesplade i den ene ende af den mekaniske arm væk fra kontrolboksen, og et første fastspændingsmedlem og et andet fastspændingsmedlem er arrangeret på siden af fastgørelsespladen væk fra robotarmen. Det første fastspændingsmedlem og det andet fastspændingsmedlem er Fastspændingsstykket er fast forbundet med et første skruehylster og et andet skruehylster arrangeret i fastgørelsespladen gennem forbindelsesstangen, og det første skruehylster og det andet skruehylster er indsat med henholdsvis en første tovejsskrue og en anden tovejsskrue Et første gear er ærmet på den ene endeoverflade af den første tovejsskrue, og den anden tovejsskrue, og den ene side af det første gear er aktiveret med et andet gear arrangeret i den faste plade.

5. Helst er der fast monteret en fastgørelsesblok på den øverste og nedre ende af fastgørelsespladen, og der er fast monteret en elektrisk teleskopstang på overfladen af fastgørelsesblokken.

6. Fastgørelsesblokkene og de elektriske teleskopstænger er helst forsynet med fire grupper, og de fire grupper af fastgørelsesblokkene og de elektriske teleskopstænger er symmetrisk arrangeret på den ene side af fastgørelsespladen.

7. Helst er gummipuder fast installeret på indersiden af det første fastspændingsmedlem og det andet fastspændingsmedlem.

8. Helst er sidevæggen på fastgørelsespladen forsynet med en kanal, der passer til forbindelsesstangen.

9. Helst er tværsnit af det første fastspændingsmedlem indstillet til at blive bøjet, og tværsnit af det andet fastspændingsmedlem er indstillet til at være bueformet.

10. De tekniske virkninger og fordele ved den nuværende brugsmodel: den fremsigtende bevægelseskontrolanordning til en strømassisteret manipulator

11. (1), gennem samarbejde med det første fastspændingsmedlem, det andet fastspændingsmedlem, den første tovejsskrue, den anden tovejsskrue, det første gear og det andet gear, realiserer enheden den første fastspænding i henhold til artiklens form. Placeringen af fastspændingsstykket og det andet fastspændingsstykke kan justeres for at sikre, at de fleste af emnerne kan fastspændes og fastgøres i fremtiden, hvilket gør transporten af emnerne mere bekvem og gør justeringen af det første fastspændingsstykke og det andet fastspændingsstykke enklere og mere praktisk. , hvilket er praktisk for nybegynderen at bruge stabilt i opfølgningen og sikrer det stabile arbejde i fremtiden.

behandle.

12. (2) Anordningen kan blokere rotationen af det første fastspændingsstykke eller det andet fastspændingsstykke gennem samarbejde med det andet gear og fastgørelsesblokken for at undgå beskadigelse af varen på grund af den samtidige rotation af de to. for at sikre, at genstandene fastspændes og transporteres stabilt, samtidig med at det sikres, at varerne er i sikkerhed.

Kontakt os på zhang@pride-cnc.com