Elementer af teknisk realisering af robothovedets bevægelsesmekanisme

Tekniske implementeringselementer:

4. Formålet med denne brugsmodel er at tilvejebringe en robothovedbevægelsesmekanisme til at løse de tekniske problemer i den kendte teknik, den kan få robothovedet til at have en rotationsfunktion og en pitchfunktion, således at robothovedets arbejdsområde er bredere. .

5. Den foreliggende brugsmodel tilvejebringer en robothovedbevægelsesmekanisme, der omfatter en første motor, en understøtning, et hovedrammelegeme, en anden motor og au-formet ramme, og den første motor er fast installeret i bunden af understøtningen, Den nederste ende af hovedrammelegemet er roterbart forbundet til toppen af ​​understøtningen gennem en første lejemekanisme, udgangsakslen på den første motor er forbundet med den første lejemekanisme efter at have passeret gennem understøtningen, og den anden motor er vandret forbundet. Retningen er installeret på toppen af ​​hovedrammelegemet, den u--formede ramme er roterbart forbundet til hovedrammekroppen, den anden motor bruges til at drive den u--formede ramme til at rotere i forhold til til hovedrammelegemet, den første motor bruges til at drive hovedrammelegemet til at rotere i forhold til understøtningen.

6. I den førnævnte robothovedbevægelsesmekanisme omfatter den første lejemekanisme fortrinsvis en overgangsring, et første leje og en første forbindelsesflange, og overgangsringen er fastgjort på toppen af ​​understøtningen, så det første leje er anbragt på toppen af ​​overgangsringen, den ydre ring af det første leje er fast forbundet med overgangsringen, den første forbindelsesflange er fast forbundet med den indre ring af det første leje, så der dannes en første motorforbindelsesaksel på den første forbindelse flange, og den første motorudgangsaksel er forbundet med den første motorforbindelsesaksel ved tilstopning.

7. I den førnævnte bevægelsesmekanisme af robothovedet er der fortrinsvis dannet en rotationsgrænsestift på toppen af ​​den ydre ring af det første leje, og en grænserille er dannet på den første forbindelsesflange, og grænserillen er dannet på toppen af ​​den ydre ring af det første leje. I samarbejde med den rotationsbegrænsende stift er rotationsvinklen af ​​den første forbindelsesflange begrænset.

8. I den førnævnte robothovedbevægelsesmekanisme omfatter hovedrammelegemet fortrinsvis en første sideplade, en anden sideplade, en bundplade og en forbindelsesplade, og den ene ende af bundpladen er fastgjort til den nedre ende af første sideplade. Den anden ende er fast forbundet til den nederste ende af den anden sideplade, antallet af tilslutningsplader er mindst to, og tilslutningspladerne er anbragt mellem den første sideplade og den anden sideplade, så den ene ende af tilslutningen plade er fastgjort på den første sideplade, den anden ende er fastgjort på den anden sideplade, og bundpladen er fastgjort på den første forbindelsesflange.

9. I den førnævnte robothovedbevægelsesmekanisme er den anden motor fortrinsvis fastgjort mellem den første sideplade og den anden sideplade, og den anden motorbøsning på den anden motor. Passerer gennem den første sideplade, er et andet leje fastmonteret på ydervæggen af ​​den første sideplade er det andet leje muffe på den anden motors udgangsaksel og på den anden forbindelsesflange

En anden motorforbindelsesaksel er dannet, den anden motorudgangsaksel er forbundet med den anden motorforbindelsesaksel ved stikforbindelse, og den anden forbindelsesflange er fast forbundet med den ene side af den U--formede ramme.

10. I den førnævnte robothovedbevægelsesmekanisme er en dæmper fortrinsvis fast installeret på ydervæggen af ​​den anden sideplade, og en tredje forbindelsesflange er fast installeret på indervæggen af ​​den anden side af u'en{{1} }formet ramme. En flangeforbindelsesaksel er dannet på den tredje tilslutningsflange, og flangeforbindelsesakselen er forbundet med spjældets indre hul på spjældet ved tilstopning.

11. Sammenlignet med den kendte teknik omfatter den foreliggende opfindelse en første motor, en understøtning, et hovedrammelegeme, en anden motor og en au-formet ramme, den første motor er fast installeret i bunden af ​​understøtningen, og den nedre ende af hovedrammelegemet passerer gennem den første motor. En lejemekanisme er roterbart forbundet med toppen af ​​understøtningen, den første motors udgangsaksel er forbundet med den første lejemekanisme efter at have passeret gennem understøtningen, den anden motor er installeret på toppen af ​​hovedrammen langs vandret retning, og den u-formede ramme og hovedrammen kan forbindes med hinanden. Rotationsforbundet bruges den anden motor til at drive den u--formede ramme til at rotere i forhold til hovedrammelegemet, og den første motor bruges til at drive hovedrammelegemet til at rotere i forhold til understøtningen. Gennem arrangementet af den første lejemekanisme gør brugsmodellen det muligt for hovedrammelegemet at rotere i forhold til understøtningen under drevet af den første motor for at realisere rotationsfunktionen af ​​robothovedet; og gennem arrangementet af den anden motor og den u--formede ramme, i den første Drevet af den anden motor, kan den U--formede ramme roteres i forhold til hovedrammekroppen, således at realisere pitching-funktionen af ​​robothovedet og effektivt forbedre robothovedets arbejdsområde.

Kontakt os venligst på zhang@pride-cnc.com