En samarbejdsudvidelsesenhed bestående af en arm-type manipulator og en parallel manipulator

Tekniske gennemførelseselementer:

4. I lyset heraf udgør denne opfindelse et kooperativt ekspansionsredskab bestående af en arm-type manipulator og en parallel manipulator, der har til formål at løse de ovennævnte tekniske problemer.

5. For at opnå ovennævnte formål anvender brugsmodellen følgende tekniske løsninger:

6. En samarbejdsudvidelsesanordning bestående af en arm-type manipulator og en parallel manipulator, der omfatter:

7. Hoveddetekteringslinjekroppen hoveddetekteringslinjekroppen anvendes til at transportere de opretstående flasker i en enkelt række i en lige linje den midterste del af hoveddetekteringslinjekroppen har en flaskeafstødende del indgangen til hoveddetekteringslinjekroppen Der er en hastighedsforøgende knude på kørelinjen fra slutningen til flasken omvendt afvisningsdel, som kan adskille de flasker, der er fastgjort og transporteret med lige store intervaller; mellem den omvendte flaskeafstødning del og udløb slutningen af de vigtigste detektion linje organ Der er hastighedsreducerende knuder på kørelinjen kroppen, som kan passe ligeligt fordelt flaske organer til hinanden;

8. Hjælpetransport linje krop; hjælpeledningens karrosseri er anbragt på begge sider af hoveddetekteringslinjekroppen og bruges til at transportere den modtagende bakke

9. En fodringsrobot foderrobotten er anbragt i indløbsden af hoveddetekteringslinjen og anvendes til fodring af flasken, der skal detekteres i indløbsden

10. En parallel robot, der distribuerer materialer den materialedisstruktions parallelrobot er placeret over hoveddetekteringslinjen og bruges til at adsorbere og afhente de flaskekroppe, der er fastgjort efter decelerationen til den modtagende bakke

11. Modtagelse af robotter; antallet af de modtagende robotter er flere, og de er henholdsvis placeret i udløbsden af hoveddetekteringslinjen og enderne af de to hjælpetransportlinjer, som bruges til at indsamle de fundne flasker. Tag op til arbejdsbordet.

12. Gennem ovenstående tekniske løsninger vedtager enheden fra den nuværende brugsmodel parallelle robotter, fodrer og modtager robotter til at arbejde sammen, indser udledning og automatisk modtagelse af lampeinspektionsmaskinen, forbedrer automatiseringsniveauet og reducerer operatørernes arbejdsintensitet.

13. For at realisere automatisk fodring er indløbsden af hoveddetekteringslinjekroppen tilbøjelig og udstyret med en vibrator, så flaskekroppen kan glide ind i indløbsden af hoveddetekteringslinjekroppen under vibrationens virkning.

14. Helst, i ovennævnte kooperativ ekspansion enhed af en arm-type manipulator og en parallel manipulator, de vigtigste detektion linje kroppen omfatter en lineær linje krop hovedramme, og toppen af den lineære linje krop hovedrammen er symmetrisk fastgjort på begge sider. Armeringsstænger, en lineær transportkanal dannes mellem de to rækker af armeringsstang net; hovedrammen i den lige linjekrop er placeret symmetrisk på begge sider af den flaskeafstødende del

To køredele er arrangeret; den drivende del omfatter tre sæt drivhjulssæt og passive hjulsæt, som igen er forbundet fra indløbsafslutningen eller udløbsafslutningen af den lineære karrosseri hovedramme til retningen af den omvendte flaskeafstødende del så drivhjulet sæt er fast ærmet med en flerhed af køre remskiver, og den passive hjul sæt er rotatably forbundet med en flerhed af passive remskiver; de tilstødende drivhjulssæt og de tilsvarende aktive bælter på det passive hjulsæt Remskiven og den passive remskive er forbundet med mellemrum med bælter de passive remskiver, der svarer til de to passive remskiver på begge sider af flasken, og som hælder og afviser del, er forbundet med bælter med mellemrum udgangsakslerne på de drivende remskiver er forbundet med hinanden. Der er en køremotor; køremotorens rotationshastighed øges gradvist fra indløbsden eller udløbsden af den lineære trådkrops hovedramme til retningen af flasken, der hælder og afviser delen. Denne struktur kan indse, at der er to accelerationsknuder før den omvendte flaskeafstødningsdel, flaskekroppen kan adskilles, og flaskekroppen kan samles efter den omvendte flaskeafstødningsdel, hvilket er praktisk til afhentning.

15. I ovennævnte samarbejdsudvidelsesanordning med en arm-type manipulator og en parallel manipulator består stålstangen mesh af fire parallelt arrangerede diametre på 3 mm.

Stålstængerne er fastgjort på hovedrammen i den lineære trådkrop gennem en flerhed af ribbensplader. i stand til at opfylde strukturelle og formidlende behov.

16. Helst, i ovennævnte kooperative ekspansion enhed består af en arm-type manipulator og en parallel manipulator, en sensor sæt er installeret i midten af hovedrammen af den lineære wire kroppen, og sensoren sæt er fastgjort på ribben plade. Det kan registrere kvalitetsproblemerne i flasken.

17. Helst omfatter den flaskeafstødende del i ovennævnte kooperative ekspansionsanordning, der består af en armtypemanipulator og en parallel manipulator, en skrånende plade placeret på siden af den midterste del af hovedrammen i den lineære krop; Den skrå plade har en åbning svarende til åbningen, og armeringsstangen på den anden side er forsynet med en luftdyse svarende til åbningen; en modtagende rille leveres under den skrå plade. Den detekterings-, transport- og opsamlingsenhed, der leveres af brugsmodellen, kan afvise den omvendte flaske under transportprocessen, og brugseffekten er bedre.

18. Fortrinsvis, i ovennævnte kooperative ekspansion enhed består af en arm-type manipulator og en parallel manipulator, fodring robot omfatter en første roterende tre-akse manipulator, og den arbejdende ende af den første roterende tre-akse manipulator er forskudt med bly skruen. Drivskruen på drevmekanismen er gevindtilsluttet. den ene ende af blyskruens forskydningsmekanisme er forbundet med en fastspændingsarm til fastspænding af foderbakken. Det kan realisere fastspænding og fodring af fodringsbakken. Blyskruens forskydningsmekanisme, der leveres af den nuværende opfindelse, er en konventionel motor-, blyskrue- og skyderstruktur, som ikke gentages her.

19. I ovennævnte samarbejdsudvidelsesanordning af en arm-type manipulator og en parallel manipulator består spændearmen helst af en fastspændingsfinger fastgjort på enden af blyskruens forskydningsmekanisme og førerskruens forskydningsføringsmekanisme En fastspændingscylinder er fastgjort under endehovedet, og en fastspændingsplade fastgøres i den teleskopiske ende af spændecylinderen, og fastspændingspladen kan samarbejde med fastspændingsfinerne for at klemme kanten af foderbakken. Stærk fastspændingsstabilitet.

20. Fortrinsvis, i ovennævnte kooperative ekspansion enhed af en arm-type manipulator og en parallel manipulator, den modtagende robot indeholder en anden roterende tre-akset manipulator, og den fungerende ende af den anden roterende tre-akse manipulator er tilsluttet. Der er en første pneumatiske sugekop mekanisme med 20 sugekopper arrangeret i en 10×2 matrix. Flasken i udløbsden kan afhentes.

21. Fortrinsvis, i ovennævnte kooperative ekspansion enhed bestående af en arm-type manipulator og en parallel manipulator, den parallelle manipulator for materialefordeling er en dygtig hornet565 parallel manipulator, og arbejdsafslutningen af den dygtige hornet565 parallel manipulator er forbundet med en anden pneumatisk sugekop Den anden pneumatiske sugekop sugemekanisme har 20 sugekopper arrangeret i en 10×2 matrix. Den dygtige hornet565 parallel manipulator deler de fundne flasker, som kan indsamles og placeres på fodringsbakkerne på begge sider til adskillelse og indsamling for at forbedre effektiviteten.

22. Fortrinsvis består hjælpeledningsorganet i ovennævnte samarbejdsudvidelsesanordning af en armtypemanipulator og en parallel manipulator af en første transportsektion, en anden transportsektion og en kvartcirkulær buetransportsektion; En transportsektion er arrangeret parallelt med hoveddetekteringslinjekroppen; den anden transportsektion er anbragt vinkelret på siden af hoveddetekteringslinjekroppen kvartcirklen

Begge ender af det bueformede transportsegment er henholdsvis butted med det første transportsegment og det andet transportsegment. Kan opfylde transportbehovet.

23. Som det fremgår af ovennævnte tekniske løsninger, i forhold til den tidligere kunst, giver denne offentliggørelse en kooperativ ekspansionsanordning af en arm-type manipulator og en parallel manipulator, som har følgende gavnlige virkninger:

24.1. Den enhed, der leveres af den nuværende brugsmodel, vedtager parallelle robotter, fodrer og modtager robotter til at arbejde sammen, indser udledningen og automatisk modtagelse af lysinspektionsmaskinen, forbedrer automatiseringsniveauet og reducerer operatørernes arbejdsintensitet.

25.2. Detektions-, transport- og opsamlingsanordningen, der leveres af brugsmodellen, kan afvise den omvendte flaske under transportprocessen, og brugseffekten er bedre.

Kontakt os på zhang@pride-cnc.com